Video predstavitev
Usmerite z žičnim krmilnim sistemom: Nadzor natančnosti z resničnimi - časovnimi povratnimi informacijami
Načelo jedrnega nadzora: Položaj - Natančna natančnost
Prilagodljiva logika krmiljenja
Krmiljenje razlike po položaju: Sistem spremlja varianco med gonilnikom - kot vhodnega volanskega volana in dejanskim sprednjim - kotom kolesa, pri čemer v realnem času prilagodi motor za izvajanje krmiljenja, da se zagotovi natančnost sledenja 0,5 stopinj.
Navor - na podlagi povratnih informacij: z merjenjem toka volanskega motorja (ločljivost 200mA) krmilnik izračuna sile obremenitve cest (npr. Trenje pnevmatik, upor za vklop) in zobnike - zobne pritiske, ki jih prevede v intuitivno povratne informacije volanskega volana.
Funkcije oblikovanja sistema L4 SBW
|
Ravni |
Lastnosti |
Funkcionalne varnostne zahteve |
Kakovostni sistemski standardi |
Električna arhitektura vozil |
Arhitektura programske opreme |
|
L4 |
Žica - nadzorovano krmiljenje + simulacija občutka ceste |
ASIL - d |
16949+ ASPICE -4+ ISO26262 |
Centraliziran krmilnik domene |
Avtosar |
|
Zahteve za arhitekturo strojne opreme za krmiljenje |
|||||
|
Motor |
Glavni kontrolni čip |
Odpuščanje senzorjev |
Power Drive |
napajanje |
komunikacija |
|
6-fazni brezkrtačni |
(Funkcija + zaklepanje - korak jedro)*2 |
Kot volana*2, kot motorja*2 |
Odpuščanje pogonskega vezja |
Dvojni napajanje |
Lahko - fd+pločevinka |
|
Zahteve za simulacijsko arhitekturo na cesti |
|||||
|
6-fazni brezkrtačni |
(Funkcija + zaklepanje - korak jedro)*2 |
Navor*4, kot volana*2, kot motorja*2 |
Dvojni pogonski vezje |
Dvojni napajanje |
Lahko - fd+pločevinka |
Tehnologija povratnih informacij na cesti
Dinamična rekonstrukcija modela
Real - Ocena časovne sile: S pomočjo dinamičnega modela vozila sistem sintetizira razmere na cesti (npr. Gramoz, dež) z vnosom voznika (navor, kot), da rekonstruira sile upora s pomočjo prestave - algoritme zobne sile.
Prilagodljivi navor povratnih informacij: Kombiniranje strategij za pomoč pri električni energiji izračuna pričakovani navor povratnih informacij (0,1–5n · m območja), da simulira resnični - občutek svetovnega krmiljenja, kritično za zaupanje voznikov v avtonomne načine.
Scenariji aplikacij: vsestranskost med vozili
Potniški avtomobili in luksuzna vozila
Izboljšano ravnanje: prinaša 30% natančnejše krmiljenje v mestnem prometu (npr. Tesno parkiranje) in 20% boljše visoke - stabilnost hitrosti (večja ali enaka 100 km/h) za potniške avtomobile.
Prilagodljive povratne informacije: Luksuzni modeli lahko ponujajo gonilniku - izbirni načini (udobje/šport), ki prilagodijo togost povratnih informacij in se poravnajo z blagovno znamko - specifična vozna dinamika.
Električna in avtonomna vozila
Učinkovitost EV: porabi 45% manj energije kot hidravlični sistemi, ohranja EV -baterijo.
Avtonomna pripravljenost: MilliseCond - Odziv na ravni (manj kot ali enak 50 ms) podpira L 2+ funkcije ADAS, kot sta centriranje voznega pasu in krmiljenje v sili, z odvečnimi senzorji za neuspeh - varno delovanje.
Inženirska odličnost: zanesljivost, ki ji lahko zaupate
Strog režim testiranja
Validacija okolja: deluje -40 stopinj do +85 stopinj (ISO 16750-4), z 10.000-urnimi neprekinjenimi testiranjemi delovanja (kar ustreza vožnji 150.000 km).
Izkušnja krmiljenja na novo definirano
Naš sistem za krmiljenje žice združuje natančno kontrolo z intuitivnimi povratnimi informacijami na cesti -, ki so zasnovane za dvig varnosti vožnje in izkušenj z avtomobili, luksuznimi vozili in naslednji - gen EVS. Podprta s strogo testiranjem in prilagodljivo tehnologijo je pametna izbira za sodobno mobilnost.
Pišite nam danes, da raziščete, kako lahko naš sistem izboljša zmogljivost krmiljenja vašega vozila -, zgrajena za natančnost, zasnovana za prihodnost vožnje.
