1) Vhodno vezje: Obstajata dve vrsti senzorskih signalov, ki se vnesejo v krmilnik telesa: eden je analogni signal; drugi je digitalni signal. Različne vrste signalov imajo različne metode obdelave po vnosu v telesni krmilnik. Potem ko je izhodni signal iz senzorja vhod v krmilnik telesa, gre najprej skozi vhodno vezje, ki pretvori analogni signal in digitalni signal v ustrezno raven in nato vnese signal v mikrokrmilnik.
2) Mikrokrmilnik: glavna funkcija mikrokrmilnika je obdelava signalov, ki jih pošiljajo različni senzorji z uporabo programov in podatkov v pomnilniku glede na potrebe nadzora telesa, in pošiljanje rezultatov obdelave v izhodno vezje;
3) Izhodno vezje: Ker mikrokrmilnik oddaja zelo nizkonapetostni digitalni signal, ta signal na splošno ne more neposredno poganjati aktuatorja, funkcija izhodnega vezja pa je pretvorba digitalnega izhodnega signala mikrokrmilnika v vhodni signal izvršljivega elementa. .